额定功率

1.0

1.3

1.5

2.0

1.0

1.5

2.6

2.3

3.8

额定线电压

220

220

220

220

220

220

220

220

220

额定线电流

4.0

5.0

6.0

7.5

4.5

6.0

10

9.5

13.5

额定转速

2500

2500

2500

2500

1000

1500

2500

1500

2500

额定力矩

4

5.0

6

7.7

10

10

10

15

15

峰值力矩

12

15

18

22

20

25

25

30

30

反电势

72

68

65

68

140

103

70

114

67

力矩系数

1.0

1.0

1.0

1.03

2.2

1.67

1.0

1.58

1.11

转子惯量

0.85*10^-3

1.06*10^-3

1.26*10^-3

1.53*10^-3

1.94*10^-3

1.94*10^-3

1.94*10^-3

2.77*10^-3

2.77*10^-3

绕组（线间）电阻

2.76

1.84

1.21

1.01

2.7

1.29

0.73

1.1

0.49

绕组（线间）电感

6.42

4.9

3.87

2.94

8.8

5.07

2.45

4.45

1.68

电气时间常数

2.32

2.66

3.26

3.80

3.26

3.93

3.36

4.05

3.43

重量

7.7

8.2

8.9

10

11.5

11.5

11.5

14.4

14.4

编码器线数

2500

电机绝缘等级

class B （130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度：-20℃~+50℃ 环境温度：相对温度 ＜90℃(不结霜条件)

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE

插座编号

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1